Estructuras de datos

Funciones básicas (Etiqueta 0x01)

Las funciones básicas están codificadas en 5 bytes:

Offset	Bit 7	Bit 6	Bit 5	Bit 4	Bit 3	Bit 2	Bit 1	Bit 0
0	Intermitente de emergencia	Intermitente izquierdo	Intermitente derecho	Luz alta intermitente	Faros antiniebla	Luz alta	Luz baja	Luz de posición
1	Patas de apoyo arriba	Rueda de repuesto	Motor en marcha	Motor de arranque	Bocina	Luz antiniebla trasera	Freno	Marcha atrás
2	Impulso intermitente derecho	Luz rotativa	Luz diurna	Intermitente izquierdo	Bajar	Subir	Patas de apoyo abajo
3	Interno/RFU	Bocina de señal	Marcha abajo	Marcha arriba	Luz de curva izquierda	Luz de curva derecha	Interno/RFU	Impulso intermitente izquierdo
4	Servo 2	Servo 1	Marcha 2/2	Marcha 1/2	Nivel de plataforma	Rampa abajo	Rampa arriba	Interno/RFU

Funciones adicionales (Etiqueta 0x05)

Offset	Bit 7	Bit 6	Bit 5	Bit 4	Bit 3	Bit 2	Bit 1	Bit 0
0	CH1 Memoria Medio Corto Derecho	CH1 Memoria Medio Corto Izquierdo	CH1 Derecho Completo	CH1 Izquierdo Completo	CH1 Memoria Largo Completo Derecho	CH1 Memoria Largo Completo Izquierdo	CH1 Memoria Corto Completo Derecho	CH1 Memoria Corto Completo Izquierdo
1	CH2 Memoria Largo Completo Derecho	CH2 Memoria Largo Completo Izquierdo	CH2 Memoria Corto Completo Derecho	CH2 Memoria Corto Completo Izquierdo	CH1 Derecho Medio	CH1 Izquierdo Medio	CH1 Memoria Largo Medio Derecho	CH1 Memoria Largo Medio Izquierdo
2	CH2 Derecho Medio	CH2 Izquierdo Medio	CH2 Memoria Largo Medio Derecho	CH2 Memoria Largo Medio Izquierdo	CH2 Memoria Corto Medio Derecho	CH2 Memoria Corto Medio Izquierdo	CH2 Derecho Completo	CH2 Izquierdo Completo
…
45	CH31 Memoria Corto Medio Derecho	CH31 Memoria Corto Medio Izquierdo	CH31 Derecho Completo	CH31 Izquierdo Completo	CH31 Memoria Largo Completo Derecho	CH31 Memoria Largo Completo Izquierdo	CH31 Memoria Corto Completo Derecho	CH31 Memoria Corto Completo Izquierdo
46	CH32 Memoria Largo Completo Derecho	CH32 Memoria Largo Completo Izquierdo	CH32 Memoria Corto Completo Derecho	CH32 Memoria Corto Completo Izquierdo	CH31 Derecho Medio	CH31 Izquierdo Medio	CH31 Memoria Largo Medio Derecho	CH31 Memoria Largo Medio Izquierdo
47	CH32 Derecho Medio	CH32 Izquierdo Medio	CH32 Memoria Largo Medio Derecho	CH32 Memoria Largo Medio Izquierdo	CH32 Memoria Corto Medio Derecho	CH32 Memoria Corto Medio Izquierdo	CH32 Derecho Completo	CH32 Izquierdo Completo

Funciones proporcionales (Etiqueta 0x41)

Los valores son valores con signo de 16 bits de -500 a +500, lo que corresponde a una indicación de -100 % a +100 %. Los datos están almacenados en formato Little-Endian.

CH1 (Acelerador)	CH2 (Dirección)	CH3	CH4	…	CH31	CH32