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Estructuras de datos

Funciones básicas (Etiqueta 0x01)

Las funciones básicas están codificadas en 5 bytes:

Offset Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
0 Intermitente de emergencia Intermitente izquierdo Intermitente derecho Luz alta intermitente Faros antiniebla Luz alta Luz baja Luz de posición
1 Patas de apoyo arriba Rueda de repuesto Motor en marcha Motor de arranque Bocina Luz antiniebla trasera Freno Marcha atrás
2 Impulso intermitente derecho Luz rotativa Luz diurna Intermitente izquierdo Bajar Subir Patas de apoyo abajo
3 Interno/RFU Bocina de señal Marcha abajo Marcha arriba Luz de curva izquierda Luz de curva derecha Interno/RFU Impulso intermitente izquierdo
4 Servo 2 Servo 1 Marcha 2/2 Marcha 1/2 Nivel de plataforma Rampa abajo Rampa arriba Interno/RFU

Funciones adicionales (Etiqueta 0x05)

Offset Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
0 CH1 Memoria Medio Corto Derecho CH1 Memoria Medio Corto Izquierdo CH1 Derecho Completo CH1 Izquierdo Completo CH1 Memoria Largo Completo Derecho CH1 Memoria Largo Completo Izquierdo CH1 Memoria Corto Completo Derecho CH1 Memoria Corto Completo Izquierdo
1 CH2 Memoria Largo Completo Derecho CH2 Memoria Largo Completo Izquierdo CH2 Memoria Corto Completo Derecho CH2 Memoria Corto Completo Izquierdo CH1 Derecho Medio CH1 Izquierdo Medio CH1 Memoria Largo Medio Derecho CH1 Memoria Largo Medio Izquierdo
2 CH2 Derecho Medio CH2 Izquierdo Medio CH2 Memoria Largo Medio Derecho CH2 Memoria Largo Medio Izquierdo CH2 Memoria Corto Medio Derecho CH2 Memoria Corto Medio Izquierdo CH2 Derecho Completo CH2 Izquierdo Completo
45 CH31 Memoria Corto Medio Derecho CH31 Memoria Corto Medio Izquierdo CH31 Derecho Completo CH31 Izquierdo Completo CH31 Memoria Largo Completo Derecho CH31 Memoria Largo Completo Izquierdo CH31 Memoria Corto Completo Derecho CH31 Memoria Corto Completo Izquierdo
46 CH32 Memoria Largo Completo Derecho CH32 Memoria Largo Completo Izquierdo CH32 Memoria Corto Completo Derecho CH32 Memoria Corto Completo Izquierdo CH31 Derecho Medio CH31 Izquierdo Medio CH31 Memoria Largo Medio Derecho CH31 Memoria Largo Medio Izquierdo
47 CH32 Derecho Medio CH32 Izquierdo Medio CH32 Memoria Largo Medio Derecho CH32 Memoria Largo Medio Izquierdo CH32 Memoria Corto Medio Derecho CH32 Memoria Corto Medio Izquierdo CH32 Derecho Completo CH32 Izquierdo Completo

Funciones proporcionales (Etiqueta 0x41)

Los valores son valores con signo de 16 bits de -500 a +500, lo que corresponde a una indicación de -100 % a +100 %. Los datos están almacenados en formato Little-Endian.

CH1 (Acelerador) CH2 (Dirección) CH3 CH4 CH31 CH32