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Strutture dati

Funzioni base (Tag 0x01)

Le funzioni base sono codificate in 5 byte:

Offset Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
0 Quattro frecce Freccia sinistra Freccia destra Abbagliante lampeggiante Fendinebbia Abbagliante Anabbagliante Luci di posizione
1 Piedini di supporto su Ruota di scorta Motore acceso Motorino di avviamento Clacson Fendinebbia posteriore Freno Retromarcia
2 Impulso freccia destra Luce rotante Luci diurne Freccia sinistra Abbassare Sollevare Piedini di supporto giù
3 Interno/RFU Clacson segnale Marcia indietro Marcia avanti Luce curva sinistra Luce curva destra Interno/RFU Impulso freccia sinistra
4 Servo 2 Servo 1 Marcia 2/2 Marcia 1/2 Livello pad Rampa giù Rampa su Interno/RFU

Funzioni aggiuntive (Tag 0x05)

Offset Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
0 CH1 Memoria Mezzo Corto Destra CH1 Memoria Mezzo Corto Sinistra CH1 Destra Pieno CH1 Sinistra Pieno CH1 Memoria Pieno Lungo Destra CH1 Memoria Pieno Lungo Sinistra CH1 Memoria Pieno Corto Destra CH1 Memoria Pieno Corto Sinistra
1 CH2 Memoria Pieno Lungo Destra CH2 Memoria Pieno Lungo Sinistra CH2 Memoria Pieno Corto Destra CH2 Memoria Pieno Corto Sinistra CH1 Destra Mezzo CH1 Sinistra Mezzo CH1 Memoria Mezzo Lungo Destra CH1 Memoria Mezzo Lungo Sinistra
2 CH2 Destra Mezzo CH2 Sinistra Mezzo CH2 Memoria Mezzo Lungo Destra CH2 Memoria Mezzo Lungo Sinistra CH2 Memoria Mezzo Corto Destra CH2 Memoria Mezzo Corto Sinistra CH2 Destra Pieno CH2 Sinistra Pieno
45 CH31 Memoria Mezzo Corto Destra CH31 Memoria Mezzo Corto Sinistra CH31 Destra Pieno CH31 Sinistra Pieno CH31 Memoria Pieno Lungo Destra CH31 Memoria Pieno Lungo Sinistra CH31 Memoria Pieno Corto Destra CH31 Memoria Pieno Corto Sinistra
46 CH32 Memoria Pieno Lungo Destra CH32 Memoria Pieno Lungo Sinistra CH32 Memoria Pieno Corto Destra CH32 Memoria Pieno Corto Sinistra CH31 Destra Mezzo CH31 Sinistra Mezzo CH31 Memoria Mezzo Lungo Destra CH31 Memoria Mezzo Lungo Sinistra
47 CH32 Destra Mezzo CH32 Sinistra Mezzo CH32 Memoria Mezzo Lungo Destra CH32 Memoria Mezzo Lungo Sinistra CH32 Memoria Mezzo Corto Destra CH32 Memoria Mezzo Corto Sinistra CH32 Destra Pieno CH32 Sinistra Pieno

Funzioni proporzionali (Tag 0x41)

I valori sono valori signed a 16 bit da -500 a +500, corrispondenti a una visualizzazione da -100 % a +100 %. I dati sono memorizzati in formato Little-Endian.

CH1 (Gas) CH2 (Sterzo) CH3 CH4 CH31 CH32