Datos del canal y monitoreo de movimiento¶
Cada valor de canal se guarda y puede asignarse individualmente a cada salida de servo o motor. Además, se monitorea el movimiento de cada canal, a partir del cual se genera un campo de bits. Este campo de bits tiene tres dimensiones:
- Dirección: arriba (top) / abajo (bottom)
- Intensidad del movimiento: completo (full) / medio (half)
- Estado: permanente / en memoria (memory)
| CH | Memory Short | Memory Long | Permanent | Top Full | Top Half | Bottom Half | Bottom Full |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| CH1 | Memory Short | Memory Long | Permanent | Top Full | Top Half | Bottom Half | Bottom Full |
| CH2 | Memory Short | Memory Long | Permanent | Top Full | Top Half | Bottom Half | Bottom Full |
| … | |||||||
| CHx | Memory Short | Memory Long | Permanent | Top Full | Top Half | Bottom Half | Bottom Full |
Ejemplos de monitoreo de movimiento¶
- Ejemplo 1: El canal 4 se mueve a +30% → se activa la bandera CH4 Permanent/Top/Half.
- Ejemplo 2: El canal 4 se mueve hacia atrás dentro de 0,5 segundos → se desactiva la bandera CH4 Permanent/Top/Half, se activa la bandera CH4 Memory/Top/Half.
- Ejemplo 3: El canal 1 se mueve a -100% → se activa la bandera CH1 Permanent/Bottom/Full.
- Ejemplo 4: El canal 1 se mueve hacia atrás después de un segundo → se desactiva la bandera CH1 Permanent/Bottom/Full, se activa la bandera CH1 Memory/Bottom/Full.