Datastrukturer¶

Basisfunktioner (Tag 0x01)¶

Basisfunktionerne er kodet i 5 bytes:

Offset	Bit 7	Bit 6	Bit 5	Bit 4	Bit 3	Bit 2	Bit 1	Bit 0
0	Nødblink	Venstre blinklys	Højre blinklys	Fjernlysblink	Tågeforlygte	Fjernlys	Nærlys	Positionslys
1	Støtteben op	Femte hjul	Motor kører	Starter	Horn	Bagtågeblink	Bremse	Bakgear
2	Højre blink impuls	Rundtlys	Kørelys	Venstre blink	Sænke	Hæve	Støtteben ned
3	Intern/RFU	Signalhorn	Gear ned	Gear op	Kurvelys venstre	Kurvelys højre	Intern/RFU	Venstre blink impuls
4	Servo 2	Servo 1	Gear 2/2	Gear 1/2	Pad niveau	Rampe ned	Rampe op	Intern/RFU

Offset	Bit 7	Bit 6	Bit 5	Bit 4	Bit 3	Bit 2	Bit 1	Bit 0
0	CH1 Memory Half Short Højre	CH1 Memory Half Short Venstre	CH1 Højre Fuld	CH1 Venstre Fuld	CH1 Memory Fuld Lang Højre	CH1 Memory Fuld Lang Venstre	CH1 Memory Fuld Kort Højre	CH1 Memory Fuld Kort Venstre
1	CH2 Memory Fuld Lang Højre	CH2 Memory Fuld Lang Venstre	CH2 Memory Fuld Kort Højre	CH2 Memory Fuld Kort Venstre	CH1 Højre Halv	CH1 Venstre Halv	CH1 Memory Halv Lang Højre	CH1 Memory Halv Lang Venstre
2	CH2 Højre Halv	CH2 Venstre Halv	CH2 Memory Halv Lang Højre	CH2 Memory Halv Lang Venstre	CH2 Memory Halv Kort Højre	CH2 Memory Halv Kort Venstre	CH2 Højre Fuld	CH2 Venstre Fuld
…
45	CH31 Memory Halv Kort Højre	CH31 Memory Halv Kort Venstre	CH31 Højre Fuld	CH31 Venstre Fuld	CH31 Memory Fuld Lang Højre	CH31 Memory Fuld Lang Venstre	CH31 Memory Fuld Kort Højre	CH31 Memory Fuld Kort Venstre
46	CH32 Memory Fuld Lang Højre	CH32 Memory Fuld Lang Venstre	CH32 Memory Fuld Kort Højre	CH32 Memory Fuld Kort Venstre	CH31 Højre Halv	CH31 Venstre Halv	CH31 Memory Halv Lang Højre	CH31 Memory Halv Lang Venstre
47	CH32 Højre Halv	CH32 Venstre Halv	CH32 Memory Halv Lang Højre	CH32 Memory Halv Lang Venstre	CH32 Memory Halv Kort Højre	CH32 Memory Halv Kort Venstre	CH32 Højre Fuld	CH32 Venstre Fuld

Værdierne er 16-bit signed værdier fra -500 til +500, hvilket svarer til en visning fra -100 % til +100 %. Dataene er gemt i Little-Endian-format.

CH1 (Gas)	CH2 (Styring)	CH3	CH4	…	CH31	CH32