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Estructuras de datos

Funciones básicas (Etiqueta 0x01)

Las funciones básicas están codificadas en 5 bytes:

Offset Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
0 Intermitente de emergencia Intermitente izquierdo Intermitente derecho Luz de carretera intermitente Faro antiniebla Luz de carretera Luz de cruce Luz de posición
1 Patas de apoyo arriba Rueda de repuesto Motor en marcha Arranque Bocina Luz antiniebla trasera Luz de freno Luz de marcha atrás
2 Impulso intermitente derecho Luz rotativa Luz diurna Luz de giro izquierda Luz de giro derecha Volquete abajo Volquete arriba Patas de apoyo abajo
3 Interno/RFU Bocina de señal Marcha atrás Marcha adelante Luz de curva izquierda Luz de curva derecha Interno/RFU Impulso intermitente izquierdo
4 Servo 2 Servo 1 Marcha 2/2 Marcha 1/2 Nivel de pad Rampa abajo Rampa arriba Interno/RFU

Funciones adicionales (Etiqueta 0x05)

Offset Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
0 CH1 Memoria Medio Corto Derecho CH1 Memoria Medio Corto Izquierdo CH1 Derecho Completo CH1 Izquierdo Completo CH1 Memoria Completo Largo Derecho CH1 Memoria Completo Largo Izquierdo CH1 Memoria Completo Corto Derecho CH1 Memoria Completo Corto Izquierdo
1 CH2 Memoria Completo Largo Derecho CH2 Memoria Completo Largo Izquierdo CH2 Memoria Completo Corto Derecho CH2 Memoria Completo Corto Izquierdo CH1 Derecho Medio CH1 Izquierdo Medio CH1 Memoria Medio Largo Derecho CH1 Memoria Medio Largo Izquierdo
2 CH2 Derecho Medio CH2 Izquierdo Medio CH2 Memoria Medio Largo Derecho CH2 Memoria Medio Largo Izquierdo CH2 Memoria Medio Corto Derecho CH2 Memoria Medio Corto Izquierdo CH2 Derecho Completo CH2 Izquierdo Completo
45 CH31 Memoria Medio Corto Derecho CH31 Memoria Medio Corto Izquierdo CH31 Derecho Completo CH31 Izquierdo Completo CH31 Memoria Completo Largo Derecho CH31 Memoria Completo Largo Izquierdo CH31 Memoria Completo Corto Derecho CH31 Memoria Completo Corto Izquierdo
46 CH32 Memoria Completo Largo Derecho CH32 Memoria Completo Largo Izquierdo CH32 Memoria Completo Corto Derecho CH32 Memoria Completo Corto Izquierdo CH31 Derecho Medio CH31 Izquierdo Medio CH31 Memoria Medio Largo Derecho CH31 Memoria Medio Largo Izquierdo
47 CH32 Derecho Medio CH32 Izquierdo Medio CH32 Memoria Medio Largo Derecho CH32 Memoria Medio Largo Izquierdo CH32 Memoria Medio Corto Derecho CH32 Memoria Medio Corto Izquierdo CH32 Derecho Completo CH32 Izquierdo Completo

Funciones proporcionales (Etiqueta 0x41)

Los valores son valores con signo de 16 bits en el rango de -500 a +500, lo que corresponde a una indicación de -100 % a +100 %. Los datos están en formato Little-Endian.

CH1 (Acelerador) CH2 (Dirección) CH3 CH4 CH31 CH32