Estructuras de datos

Funciones básicas (Etiqueta 0x01)

Las funciones básicas están codificadas en 5 bytes:

Offset	Bit 7	Bit 6	Bit 5	Bit 4	Bit 3	Bit 2	Bit 1	Bit 0
0	Intermitente de emergencia	Intermitente izquierdo	Intermitente derecho	Luz de carretera intermitente	Faro antiniebla	Luz de carretera	Luz de cruce	Luz de posición
1	Patas de apoyo arriba	Rueda de repuesto	Motor en marcha	Arranque	Bocina	Luz antiniebla trasera	Luz de freno	Luz de marcha atrás
2	Impulso intermitente derecho	Luz rotativa	Luz diurna	Luz de giro izquierda	Luz de giro derecha	Volquete abajo	Volquete arriba	Patas de apoyo abajo
3	Interno/RFU	Bocina de señal	Marcha atrás	Marcha adelante	Luz de curva izquierda	Luz de curva derecha	Interno/RFU	Impulso intermitente izquierdo
4	Servo 2	Servo 1	Marcha 2/2	Marcha 1/2	Nivel de pad	Rampa abajo	Rampa arriba	Interno/RFU

Funciones adicionales (Etiqueta 0x05)

Offset	Bit 7	Bit 6	Bit 5	Bit 4	Bit 3	Bit 2	Bit 1	Bit 0
0	CH1 Memoria Medio Corto Derecho	CH1 Memoria Medio Corto Izquierdo	CH1 Derecho Completo	CH1 Izquierdo Completo	CH1 Memoria Completo Largo Derecho	CH1 Memoria Completo Largo Izquierdo	CH1 Memoria Completo Corto Derecho	CH1 Memoria Completo Corto Izquierdo
1	CH2 Memoria Completo Largo Derecho	CH2 Memoria Completo Largo Izquierdo	CH2 Memoria Completo Corto Derecho	CH2 Memoria Completo Corto Izquierdo	CH1 Derecho Medio	CH1 Izquierdo Medio	CH1 Memoria Medio Largo Derecho	CH1 Memoria Medio Largo Izquierdo
2	CH2 Derecho Medio	CH2 Izquierdo Medio	CH2 Memoria Medio Largo Derecho	CH2 Memoria Medio Largo Izquierdo	CH2 Memoria Medio Corto Derecho	CH2 Memoria Medio Corto Izquierdo	CH2 Derecho Completo	CH2 Izquierdo Completo
…	…
45	CH31 Memoria Medio Corto Derecho	CH31 Memoria Medio Corto Izquierdo	CH31 Derecho Completo	CH31 Izquierdo Completo	CH31 Memoria Completo Largo Derecho	CH31 Memoria Completo Largo Izquierdo	CH31 Memoria Completo Corto Derecho	CH31 Memoria Completo Corto Izquierdo
46	CH32 Memoria Completo Largo Derecho	CH32 Memoria Completo Largo Izquierdo	CH32 Memoria Completo Corto Derecho	CH32 Memoria Completo Corto Izquierdo	CH31 Derecho Medio	CH31 Izquierdo Medio	CH31 Memoria Medio Largo Derecho	CH31 Memoria Medio Largo Izquierdo
47	CH32 Derecho Medio	CH32 Izquierdo Medio	CH32 Memoria Medio Largo Derecho	CH32 Memoria Medio Largo Izquierdo	CH32 Memoria Medio Corto Derecho	CH32 Memoria Medio Corto Izquierdo	CH32 Derecho Completo	CH32 Izquierdo Completo

Funciones proporcionales (Etiqueta 0x41)

Los valores son valores con signo de 16 bits en el rango de -500 a +500, lo que corresponde a una indicación de -100 % a +100 %. Los datos están en formato Little-Endian.

CH1 (Acelerador)	CH2 (Dirección)	CH3	CH4	…	CH31	CH32