Kanaldatak og bevægelsesovervågning¶
Hver kanalværdi gemmes og kan individuelt tildeles til hver servo- eller motorudgang. Derudover overvåges bevægelsen af hver kanal, hvorfra et bitfelt genereres. Dette bitfelt har tre dimensioner:
- Retning: op (top) / ned (bottom)
- Bevægelsesintensitet: fuld (full) / halv (half)
- Status: permanent / i hukommelsen (memory)
| CH | Memory Short | Memory Long | Permanent | Top Full | Top Half | Bottom Half | Bottom Full |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| CH1 | Memory Short | Memory Long | Permanent | Top Full | Top Half | Bottom Half | Bottom Full |
| CH2 | Memory Short | Memory Long | Permanent | Top Full | Top Half | Bottom Half | Bottom Full |
| … | |||||||
| CHx | Memory Short | Memory Long | Permanent | Top Full | Top Half | Bottom Half | Bottom Full |
Eksempler på bevægelsesovervågning¶
- Eksempel 1: Kanal 4 bevæges til +30% → Flag CH4 Permanent/Top/Half sættes.
- Eksempel 2: Kanal 4 bevæges tilbage inden for 0,5 sekunder → Flag CH4 Permanent/Top/Half slettes, flag CH4 Memory/Top/Half sættes.
- Eksempel 3: Kanal 1 bevæges til -100% → Flag CH1 Permanent/Bottom/Full sættes.
- Eksempel 4: Kanal 1 bevæges tilbage efter et sekund → Flag CH1 Permanent/Bottom/Full slettes, flag CH1 Memory/Bottom/Full sættes.