Datové struktury¶

Základní funkce (Tag 0x01)¶

Základní funkce jsou kódovány v 5 bajtech:

Offset	Bit 7	Bit 6	Bit 5	Bit 4	Bit 3	Bit 2	Bit 1	Bit 0
0	Výstražná světla	Levý blinkr	Pravý blinkr	Dálkové blikání	Mlhové světlo	Dálkové světlo	Potkávací světlo	Parkovací světlo
1	Zvedací nohy nahoru	Páté kolo	Motor běží	Startér	Klakson	Zadní mlhové světlo	Brzda	Zpátečka
2	Pravý blinkr impuls	Výstražné světlo	Denní svícení	Levý blinkr	Snižování	Zvedání	Zvedací nohy dolů
3	Interní/RFU	Signální klakson	Zařazení nižšího stupně	Zařazení vyššího stupně	Levé přisvěcování do zatáčky	Pravé přisvěcování do zatáčky	Interní/RFU	Levý blinkr impuls
4	Servo 2	Servo 1	Stupeň 2/2	Stupeň 1/2	Úroveň podložky	Sklápění rampy dolů	Sklápění rampy nahoru	Interní/RFU

Offset	Bit 7	Bit 6	Bit 5	Bit 4	Bit 3	Bit 2	Bit 1	Bit 0
0	CH1 Paměť poloviční krátký pravý	CH1 Paměť poloviční krátký levý	CH1 Pravý plný	CH1 Levý plný	CH1 Paměť plný dlouhý pravý	CH1 Paměť plný dlouhý levý	CH1 Paměť plný krátký pravý	CH1 Paměť plný krátký levý
1	CH2 Paměť plný dlouhý pravý	CH2 Paměť plný dlouhý levý	CH2 Paměť plný krátký pravý	CH2 Paměť plný krátký levý	CH1 Pravý poloviční	CH1 Levý poloviční	CH1 Paměť poloviční dlouhý pravý	CH1 Paměť poloviční dlouhý levý
2	CH2 Pravý poloviční	CH2 Levý poloviční	CH2 Paměť poloviční dlouhý pravý	CH2 Paměť poloviční dlouhý levý	CH2 Paměť poloviční krátký pravý	CH2 Paměť poloviční krátký levý	CH2 Pravý plný	CH2 Levý plný
…
45	CH31 Paměť poloviční krátký pravý	CH31 Paměť poloviční krátký levý	CH31 Pravý plný	CH31 Levý plný	CH31 Paměť plný dlouhý pravý	CH31 Paměť plný dlouhý levý	CH31 Paměť plný krátký pravý	CH31 Paměť plný krátký levý
46	CH32 Paměť plný dlouhý pravý	CH32 Paměť plný dlouhý levý	CH32 Paměť plný krátký pravý	CH32 Paměť plný krátký levý	CH31 Pravý poloviční	CH31 Levý poloviční	CH31 Paměť poloviční dlouhý pravý	CH31 Paměť poloviční dlouhý levý
47	CH32 Pravý poloviční	CH32 Levý poloviční	CH32 Paměť poloviční dlouhý pravý	CH32 Paměť poloviční dlouhý levý	CH32 Paměť poloviční krátký pravý	CH32 Paměť poloviční krátký levý	CH32 Pravý plný	CH32 Levý plný

Hodnoty jsou 16bitové podepsané hodnoty od -500 do +500, což odpovídá zobrazení od -100 % do +100 %. Data jsou uložena v little-endian formátu.

CH1 (Plyn)	CH2 (Řízení)	CH3	CH4	…	CH31	CH32