Data kanálů a sledování pohybu¶
Každá hodnota kanálu je uložena a může být individuálně přiřazena ke každému výstupu serva nebo motoru. Navíc je sledován pohyb každého kanálu, ze kterého je generováno bitové pole. Toto bitové pole má tři dimenze:
- Směr: nahoru (top) / dolů (bottom)
- Intenzita pohybu: plná (full) / poloviční (half)
- Stav: trvalý / v paměti (memory)
| CH | Memory Short | Memory Long | Permanent | Top Full | Top Half | Bottom Half | Bottom Full |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| CH1 | Memory Short | Memory Long | Permanent | Top Full | Top Half | Bottom Half | Bottom Full |
| CH2 | Memory Short | Memory Long | Permanent | Top Full | Top Half | Bottom Half | Bottom Full |
| … | |||||||
| CHx | Memory Short | Memory Long | Permanent | Top Full | Top Half | Bottom Half | Bottom Full |
Příklady sledování pohybu¶
- Příklad 1: Kanál 4 je posunut o +30 % → příznak CH4 Permanent/Top/Half je nastaven.
- Příklad 2: Kanál 4 je během 0,5 sekundy vrácen zpět → příznak CH4 Permanent/Top/Half je vymazán, příznak CH4 Memory/Top/Half je nastaven.
- Příklad 3: Kanál 1 je posunut o -100 % → příznak CH1 Permanent/Bottom/Full je nastaven.
- Příklad 4: Kanál 1 je po jedné sekundě vrácen zpět → příznak CH1 Permanent/Bottom/Full je vymazán, příznak CH1 Memory/Bottom/Full je nastaven.