Přeskočit obsah

Datové struktury

Základní funkce (Tag 0x01)

Základní funkce jsou kódovány v 5 bajtech:

Offset Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
0 Výstražná světla Levý blinkr Pravý blinkr Dálkové blikání Mlhové světlo Dálkové světlo Potkávací světlo Parkovací světlo
1 Zvedací nohy nahoru Páté kolo Motor běží Startování Houkačka Zadní mlhové světlo Brzdové světlo Zpětné světlo
2 Impuls pravého blinkru Maják Denní svícení Levé přídavné světlo Pravé přídavné světlo Sklápění korby dolů Sklápění korby nahoru Zvedací nohy dolů
3 Interní/RFU Signální klakson Zařazení nižšího stupně Zařazení vyššího stupně Levé zatáčkové světlo Pravé zatáčkové světlo Interní/RFU Impuls levého blinkru
4 Servo 2 Servo 1 Stupeň 2/2 Stupeň 1/2 Úroveň podložky Sklápění rampy dolů Sklápění rampy nahoru Interní/RFU

Přídavné funkce (Tag 0x05)

Offset Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
0 CH1 Paměť Poloviční Krátký Pravý CH1 Paměť Poloviční Krátký Levý CH1 Pravý Plný CH1 Levý Plný CH1 Paměť Plný Dlouhý Pravý CH1 Paměť Plný Dlouhý Levý CH1 Paměť Plný Krátký Pravý CH1 Paměť Plný Krátký Levý
1 CH2 Paměť Plný Dlouhý Pravý CH2 Paměť Plný Dlouhý Levý CH2 Paměť Plný Krátký Pravý CH2 Paměť Plný Krátký Levý CH1 Pravý Poloviční CH1 Levý Poloviční CH1 Paměť Poloviční Dlouhý Pravý CH1 Paměť Poloviční Dlouhý Levý
2 CH2 Pravý Poloviční CH2 Levý Poloviční CH2 Paměť Poloviční Dlouhý Pravý CH2 Paměť Poloviční Dlouhý Levý CH2 Paměť Poloviční Krátký Pravý CH2 Paměť Poloviční Krátký Levý CH2 Pravý Plný CH2 Levý Plný
45 CH31 Paměť Poloviční Krátký Pravý CH31 Paměť Poloviční Krátký Levý CH31 Pravý Plný CH31 Levý Plný CH31 Paměť Plný Dlouhý Pravý CH31 Paměť Plný Dlouhý Levý CH31 Paměť Plný Krátký Pravý CH31 Paměť Plný Krátký Levý
46 CH32 Paměť Plný Dlouhý Pravý CH32 Paměť Plný Dlouhý Levý CH32 Paměť Plný Krátký Pravý CH32 Paměť Plný Krátký Levý CH31 Pravý Poloviční CH31 Levý Poloviční CH31 Paměť Poloviční Dlouhý Pravý CH31 Paměť Poloviční Dlouhý Levý
47 CH32 Pravý Poloviční CH32 Levý Poloviční CH32 Paměť Poloviční Dlouhý Pravý CH32 Paměť Poloviční Dlouhý Levý CH32 Paměť Poloviční Krátký Pravý CH32 Paměť Poloviční Krátký Levý CH32 Pravý Plný CH32 Levý Plný

Proporcionální funkce (Tag 0x41)

Hodnoty jsou 16bitová znaménková čísla v rozsahu od -500 do +500, což odpovídá zobrazení od -100 % do +100 %. Data jsou uložena v little-endian formátu.

CH1 (Plyn) CH2 (Řízení) CH3 CH4 CH31 CH32