RCMultiBus – Přehled a fungování¶
Verze: 1.05
Datum: 11.01.2021
Autor: Wolfgang Haring e.U.
Firmenbuchnummer: FN 312421 v (Landesgericht Wr. Neustadt)
Adresa: Kammanngasse 7-9A/8, A-2700 Wiener Neustadt
image1.png
image2.png
Obecné informace¶
RCMultiBus je nadřazený protokol pro všechny 3drátové datové sběrnice používané v oblasti RC. Slave zařízení podporující RCMultiBus musí být schopné interpretovat všechny typy sběrnic včetně protokolu, přenosové rychlosti a polarity. Master zařízení naopak musí být schopné pouze generovat jeden typ sběrnice.
Aktuálně podporované typy sběrnic jsou:
- IBUS
- SBUS
- EX-Bus
- CPPM
Podle typu sběrnice lze přijímat proporcionální a/nebo digitální informace. Každý proporcionální kanál je vždy převeden na digitální spínací funkce (trvalé a v paměti).
Typy sběrnic a hodnoty kanálů¶
Každá hodnota kanálu je uložena a může být individuálně namapována na servo- nebo motorové výstupy. Navíc je sledován pohyb každého kanálu, ze kterého je generováno bitové pole. Toto bitové pole má tři dimenze:
- Směr: Top (nahoru) / Bottom (dolů)
- Rozsah pohybu: Full (plný) / Half (poloviční)
- Stav paměti: Memory (v paměti) / Permanent (trvalý)
| Kanál | Memory Short | Memory Long | Permanent | Top Full | Top Half | Bottom Half | Bottom Full |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| CH1 | Memory Short | Memory Long | Permanent | Top Full | Top Half | Bottom Half | Bottom Full |
| CH2 | Memory Short | Memory Long | Permanent | Top Full | Top Half | Bottom Half | Bottom Full |
| … | |||||||
| CHx | Memory Short | Memory Long | Permanent | Top Full | Top Half | Bottom Half | Bottom Full |
Příklady příznaků bitového pole¶
- Příklad 1: Kanál 4 je posunut o +30 % → příznak CH4 Permanent/Top/Half je nastaven.
- Příklad 2: Kanál 4 je během půl sekundy vrácen zpět → příznak CH4 Permanent/Top/Half je vymazán, příznak CH4 Memory/Top/Half je nastaven.
- Příklad 3: Kanál 1 je posunut o -100 % → příznak CH1 Permanent/Bottom/Full je nastaven.
- Příklad 4: Kanál 1 je po jedné sekundě vrácen zpět → příznak CH1 Permanent/Bottom/Full je vymazán, příznak CH1 Memory/Bottom/Full je nastaven.
Multiswitch systémy (Futaba, Graupner)¶
Multiswitch systémy jsou pomalejší, protože signály jsou přenášeny multiplexně po sobě a používají převážně tlačítka nebo přepínače (žádné páčky). Proto zde nelze použít stavy “short” a “half”.
| Kanál | Memory Short | Memory Long | Permanent | Top Full | Top Half | Bottom Half | Bottom Full |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| CH1 | Memory Short | Memory Long | Permanent | Top Full | Top Half | Bottom Half | Bottom Full |
| CH2 | Memory Short | Memory Long | Permanent | Top Full | Top Half | Bottom Half | Bottom Full |
| … | |||||||
| CHx | Memory Short | Memory Long | Permanent | Top Full | Top Half | Bottom Half | Bottom Full |
SUMD a SUMDV3¶
Použití SUMD nebo SUMDV3 závisí na verzi vysílače/přijímače a firmware přijímače.
- SUMD: Funguje analogicky jako IBUS, SBUS, EX-Bus a CPPM (viz výše).
- SUMDV3: Přenáší pole tzv. „digitálních spínačů“, které přijímají a ukládají moduly RCMultiBus. Zde lze použít jak kanálově závislé spínače jako u IBUS, SBUS, EX-Bus, CPPM, tak i digitální spínače vlastní SUMDV3.
PWM standard¶
Funguje podobně jako IBUS, SBUS, EX-Bus a CPPM, ale pouze s jedním kanálem (CH1).
Nastavení UART¶
- Standard: 38 400 baudů, 8 bytů, LSB první, žádná parita, 1 stop bit, timeout 100 µs
- V budoucnu: 100 000 baudů (v plánu)
Centrální časově řízené funkce¶
Centrální časově řízené funkce jako blinkr jsou řízeny dvěma digitálními funkcemi:
- Informace, zda je funkce obecně zapnuta nebo vypnuta
- Impuls, který lampu zapíná a vypíná
Pro řízení blinkru stačí nastavit impuls. Obecná informace o zapnutí/vypnutí může být použita pro mixéry nebo jiné přepínače (např. přepnutí na druhou konfiguraci, pokud je blinkr aktivní).